განსხვავება ოპტიკურ ენკოდერსა (გახეხვის მასშტაბი) და მაგნიტურ ენკოდერს (მაგნიტური მასშტაბი) შორის.

1.ოპტიკური ენკოდერი(გახეხვის მასშტაბი):

პრინციპი:
მუშაობს ოპტიკური პრინციპების საფუძველზე. როგორც წესი, შედგება გამჭვირვალე გისოსებისაგან და როდესაც სინათლე გადის ამ ზოლებში, ის წარმოქმნის ფოტოელექტრიულ სიგნალებს. პოზიცია იზომება ამ სიგნალებში ცვლილებების გამოვლენით.

ოპერაცია:
Theოპტიკური ენკოდერიასხივებს შუქს და როდესაც ის გადის ღეროების ზოლებში, მიმღები აღმოაჩენს ცვლილებებს შუქში. ამ ცვლილებების ნიმუშის ანალიზი პოზიციის განსაზღვრის საშუალებას იძლევა.

მაგნიტური შიფრატორი (მაგნიტური სასწორი):

პრინციპი:
იყენებს მაგნიტურ მასალებს და სენსორებს. ჩვეულებრივ მოიცავს მაგნიტურ ზოლებს და როდესაც მაგნიტური თავი მოძრაობს ამ ზოლების გასწვრივ, ის იწვევს მაგნიტურ ველში ცვლილებებს, რომლებიც გამოვლენილია პოზიციის გასაზომად.

ოპერაცია:
მაგნიტური შიფრატორის მაგნიტური თავი გრძნობს ცვლილებებს მაგნიტურ ველში და ეს ცვლილება გარდაიქმნება ელექტრულ სიგნალებად. ამ სიგნალების ანალიზი პოზიციის განსაზღვრის საშუალებას იძლევა.

ოპტიკურ და მაგნიტურ ენკოდერებს შორის არჩევისას, როგორც წესი, გათვალისწინებულია ისეთი ფაქტორები, როგორიცაა გარემო პირობები, სიზუსტის მოთხოვნები და ღირებულება.ოპტიკური შიფრებიშესაფერისია სუფთა გარემოსთვის, ხოლო მაგნიტური შიფრები ნაკლებად მგრძნობიარეა მტვრისა და დაბინძურების მიმართ. გარდა ამისა, ოპტიკური ენკოდერები შეიძლება უფრო შესაფერისი იყოს აპლიკაციებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ მაღალი სიზუსტის გაზომვებს.