კოდირების შესავალი და კლასიფიკაცია

An ენკოდერიარის მოწყობილობა, რომელიც აკომპილირებს და გარდაქმნის სიგნალს (მაგალითად, ბიტური ნაკადი) ან მონაცემებს სიგნალის ფორმად, რომელიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას კომუნიკაციისთვის, გადაცემისა და შენახვისთვის. კოდირება გარდაქმნის კუთხურ ან წრფივ გადაადგილებას ელექტრულ სიგნალად, პირველს ეწოდება კოდის დისკი, ხოლო მეორეს - საზომი. წაკითხვის მეთოდის მიხედვით, კოდირება შეიძლება დაიყოს ორ ტიპად: კონტაქტური ტიპი და უკონტაქტო ტიპი; მუშაობის პრინციპის მიხედვით, კოდირება შეიძლება დაიყოს ორ ტიპად: ინკრემენტული ტიპი და აბსოლუტური ტიპი. ინკრემენტული კოდირება გარდაქმნის გადაადგილებას პერიოდულ ელექტრულ სიგნალად, შემდეგ კი ელექტრულ სიგნალს გარდაქმნის დამთვლელ იმპულსად და იყენებს იმპულსების რაოდენობას გადაადგილების სიდიდის წარმოსადგენად. აბსოლუტური კოდირების თითოეული პოზიცია შეესაბამება გარკვეულ ციფრულ კოდს, ამიტომ მისი მითითება დაკავშირებულია მხოლოდ გაზომვის საწყის და საბოლოო პოზიციებთან, მაგრამ არაფერი აქვს საერთო გაზომვის შუა პროცესთან.

კოდირების კლასიფიკაცია
დეტექციის პრინციპის მიხედვით, კოდირება შეიძლება დაიყოს ოპტიკურ, მაგნიტურ, ინდუქციურ და ტევადურ ტიპებად. კალიბრაციის მეთოდისა და გამომავალი სიგნალის ფორმის მიხედვით, ის შეიძლება დაიყოს სამ ტიპად: ინკრემენტულ, აბსოლუტურ და ჰიბრიდულ ტიპებად.
ინკრემენტული კოდირება:

ინკრემენტული კოდირებაფოტოელექტრული გარდაქმნის პრინციპს პირდაპირ იყენებს კვადრატული ტალღის იმპულსების სამი ჯგუფის - A, B და Z ფაზების გამოსატანად; ორ A და B იმპულსების ჯგუფს შორის ფაზური სხვაობა 90 გრადუსია, რაც ბრუნვის მიმართულების მარტივად შეფასებას უწყობს ხელს, ხოლო Z ფაზა არის ერთი იმპულსი ბრუნზე, რომელიც გამოიყენება საცნობარო წერტილის პოზიციონირებისთვის. მისი უპირატესობებია მარტივი პრინციპი და სტრუქტურა, საშუალო მექანიკური სიცოცხლის ხანგრძლივობა, რომელიც შეიძლება ათიათასობით საათზე მეტი იყოს, ძლიერი ჩარევის საწინააღმდეგო უნარი, მაღალი საიმედოობა და შესაფერისია დიდ მანძილზე გადაცემისთვის.
აბსოლუტური კოდირება:

აბსოლუტური კოდირების სისტემა არის სენსორი, რომელიც პირდაპირ გამოაქვს რიცხვებს. მის წრიულ კოდის დისკზე რადიალური მიმართულებით რამდენიმე კონცენტრული კოდის დისკია. კოდის ტრეკის სექტორულ ხეებს ორმაგი დამოკიდებულება აქვთ. კოდის დისკზე კოდის ტრეკების რაოდენობა მისი ორობითი რიცხვის ციფრების რაოდენობაა. კოდის დისკის ერთ მხარეს სინათლის წყაროა, ხოლო მეორე მხარეს ფოტომგრძნობიარე ელემენტი, რომელიც შეესაბამება თითოეულ კოდის ტრეკს. როდესაც კოდი სხვადასხვა პოზიციაშია, თითოეული ფოტომგრძნობიარე ელემენტი გარდაქმნის შესაბამის დონის სიგნალს იმის მიხედვით, განათებულია თუ არა, ორობითი რიცხვის ფორმირებით. ამ კოდირების სისტემას აქვს მრიცხველის არარსებობა და მბრუნავი ლილვის ნებისმიერ პოზიციაზე შეიძლება წაიკითხოს პოზიციის შესაბამისი ფიქსირებული ციფრული კოდი.
ჰიბრიდული აბსოლუტური ენკოდერი:

ჰიბრიდული აბსოლუტური კოდირება, ის გამოსცემს ინფორმაციის ორ კომპლექტს, რომელთაგან ერთი გამოიყენება მაგნიტური პოლუსის პოზიციის დასადგენად, აბსოლუტური ინფორმაციის ფუნქციით; მეორე კომპლექტი ზუსტად იდენტურია ინკრემენტული კოდირების გამომავალი ინფორმაციისა.