An შიფრატორიარის მოწყობილობა, რომელიც აგროვებს და გარდაქმნის სიგნალს (როგორიცაა ბიტის ნაკადი) ან მონაცემებს სიგნალის ფორმად, რომელიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას კომუნიკაციისთვის, გადაცემისთვის და შესანახად.ენკოდერი გარდაქმნის კუთხურ გადაადგილებას ან წრფივ გადაადგილებას ელექტრულ სიგნალად, პირველს ეწოდება კოდის დისკი, ხოლო მეორეს ეწოდება საზომი.წაკითხვის მეთოდის მიხედვით, ენკოდერი შეიძლება დაიყოს ორ ტიპად: საკონტაქტო ტიპი და არაკონტაქტური ტიპი;მუშაობის პრინციპის მიხედვით, ენკოდერი შეიძლება დაიყოს ორ ტიპად: ინკრემენტული ტიპი და აბსოლუტური ტიპი.ინკრემენტული შიფრატორი გარდაქმნის გადაადგილებას პერიოდულ ელექტრულ სიგნალად და შემდეგ გარდაქმნის ელექტრულ სიგნალს დათვლის იმპულსად და იყენებს იმპულსების რაოდენობას გადაადგილების სიდიდის წარმოსადგენად.აბსოლუტური ენკოდერის თითოეული პოზიცია შეესაბამება გარკვეულ ციფრულ კოდს, ამიტომ მისი აღნიშვნა მხოლოდ გაზომვის საწყის და ბოლო პოზიციებთან არის დაკავშირებული, მაგრამ საერთო არაფერი აქვს გაზომვის შუა პროცესთან.
ენკოდერების კლასიფიკაცია
გამოვლენის პრინციპის მიხედვით, ენკოდერი შეიძლება დაიყოს ოპტიკურ ტიპად, მაგნიტურ ტიპად, ინდუქციურ ტიპად და ტევადობის ტიპად.კალიბრაციის მეთოდისა და სიგნალის გამომავალი ფორმის მიხედვით, ის შეიძლება დაიყოს სამ ტიპად: ინკრემენტული ტიპი, აბსოლუტური ტიპი და ჰიბრიდული ტიპი.
დამატებითი შიფრატორი:
დამატებითი შიფრატორიუშუალოდ იყენებს ფოტოელექტრული გარდაქმნის პრინციპს კვადრატული ტალღის A, B და Z ფაზის სამი ჯგუფის გამოსატანად;იმპულსების A და B ორ ჯგუფს შორის ფაზური სხვაობა არის 90 გრადუსი, ასე რომ ბრუნვის მიმართულება შეიძლება ადვილად შეფასდეს, ხოლო Z ფაზა არის ერთი პულსი თითო ბრუნზე, რომელიც გამოიყენება საცნობარო წერტილის პოზიციონირებისთვის.მისი უპირატესობებია მარტივი პრინციპი და სტრუქტურა, საშუალო მექანიკური სიცოცხლე შეიძლება იყოს ათეულ ათასობით საათზე მეტი, ძლიერი ჩარევის საწინააღმდეგო უნარი, მაღალი საიმედოობა და შესაფერისია შორ მანძილზე გადაცემისთვის.
აბსოლუტური შიფრატორი:
აბსოლუტური ენკოდერი არის სენსორი, რომელიც პირდაპირ გამოსცემს რიცხვებს.მის წრიულ კოდურ დისკზე რადიალური მიმართულებით არის რამდენიმე კონცენტრული კოდის დისკი.კოდის ბილიკის სექტორულ ხეებს აქვთ ორმაგი ურთიერთობა.კოდის ჩანაწერების რაოდენობა კოდის დისკზე არის მისი ბინარული რიცხვის ციფრების რაოდენობა.კოდის დისკის ერთ მხარეს არის სინათლის წყარო, ხოლო მეორე მხარეს არის ფოტომგრძნობიარე ელემენტი, რომელიც შეესაბამება თითოეული კოდის ტრასას.როდესაც კოდი როდესაც დისკი სხვადასხვა პოზიციებზეა, თითოეული ფოტომგრძნობიარე ელემენტი გარდაქმნის შესაბამის დონის სიგნალს იმის მიხედვით, განათებულია თუ არა, და ქმნის ორობით რიცხვს.ამ ენკოდერის თავისებურება ის არის, რომ მრიცხველი არ არის საჭირო და პოზიციის შესაბამისი ფიქსირებული ციფრული კოდის წაკითხვა შესაძლებელია მბრუნავი ლილვის ნებისმიერ პოზიციაზე.
ჰიბრიდული აბსოლუტური შიფრატორი:
ჰიბრიდული აბსოლუტური ენკოდერი, გამოსცემს ინფორმაციის ორ კომპლექტს, ინფორმაციის ერთი ნაკრები გამოიყენება მაგნიტური პოლუსის პოზიციის დასადგენად, აბსოლუტური ინფორმაციის ფუნქციით;სხვა ნაკრები ზუსტად იგივეა, რაც დამატებითი ენკოდერის გამომავალი ინფორმაცია.
გამოქვეყნების დრო: თებერვალი-20-2023
