განსხვავება ინკრემენტულ და აბსოლუტურ კოდირების სისტემებს შორის.

Iინკრემენტული კოდირების სისტემა

ინკრემენტული ბადეები პერიოდული ხაზებისგან შედგება. პოზიციის ინფორმაციის წასაკითხად საჭიროა საცნობარო წერტილი, ხოლო მობილური პლატფორმის პოზიცია გამოითვლება საცნობარო წერტილთან შედარებით.

ვინაიდან პოზიციის მნიშვნელობის დასადგენად აუცილებელია აბსოლუტური საცნობარო წერტილის გამოყენება, ერთი ან მეტი საცნობარო წერტილი ასევე ამოტვიფრულია ინკრემენტულ ბადისებრ შკალაზე. საცნობარო წერტილით განსაზღვრული პოზიციის მნიშვნელობა შეიძლება იყოს ზუსტი ერთი სიგნალის პერიოდის, ანუ გარჩევადობის მიმართ. უმეტეს შემთხვევაში, ამ ტიპის შკალა გამოიყენება, რადგან ის უფრო იაფია, ვიდრე აბსოლუტური შკალა.

თუმცა, სიჩქარისა და სიზუსტის თვალსაზრისით, ინკრემენტული ბადის მაქსიმალური სკანირების სიჩქარე დამოკიდებულია მიმღები ელექტრონიკის მაქსიმალურ შეყვანის სიხშირეზე (MHz) და სასურველ გარჩევადობაზე. თუმცა, რადგან მიმღები ელექტრონიკის მაქსიმალური სიხშირე ფიქსირებულია, გარჩევადობის გაზრდა გამოიწვევს მაქსიმალური სიჩქარის შესაბამის შემცირებას და პირიქით.

აბსოლუტური კოდირების სისტემა

აბსოლუტური ბადე, აბსოლუტური პოზიციის ინფორმაცია მოდის ბადის კოდის დისკიდან, რომელიც შედგება სახაზავზე ამოტვიფრული აბსოლუტური კოდების სერიისგან. ამიტომ, როდესაც კოდირება ჩართულია, პოზიციის მნიშვნელობის მიღება შესაძლებელია დაუყოვნებლივ და მისი წაკითხვა შესაძლებელია შემდგომი სიგნალის წრედით ნებისმიერ დროს, ღერძის გადაადგილების და საცნობარო წერტილის დაბრუნების ოპერაციის შესრულების გარეშე.

რადგანაც თვითმართვა დროს მოითხოვს, თუ მანქანას რამდენიმე ღერძი აქვს, თვითმართვადი ციკლები შეიძლება რთული და შრომატევადი გახდეს. ამ შემთხვევაში, უპირატესობაა აბსოლუტური მასშტაბის გამოყენება.

ასევე, აბსოლუტური ენკოდერის მუშაობაზე გავლენას არ მოახდენს ელექტრონული მოწყობილობის მაქსიმალური შეყვანის სიხშირე, რაც უზრუნველყოფს მაღალსიჩქარიან და მაღალი გარჩევადობის მუშაობას. ეს იმიტომ ხდება, რომ მდებარეობა განისაზღვრება მოთხოვნისამებრ და სერიული კომუნიკაციის გამოყენებით. აბსოლუტური ენკოდერების ყველაზე ტიპიური გამოყენებაა ზედაპირული მონტაჟის ტექნოლოგიების (SMT) ინდუსტრიაში განლაგების აპარატები, სადაც პოზიციონირების სიჩქარისა და სიზუსტის ერთდროულად გაუმჯობესება მუდმივი მიზანია.