Iკრემენტალური კოდირების სისტემა
დამატებითი ბადეები შედგება პერიოდული ხაზებისგან. პოზიციის ინფორმაციის წაკითხვა მოითხოვს საცნობარო წერტილს, ხოლო მობილური პლატფორმის პოზიცია გამოითვლება საცნობარო წერტილთან შედარებით.
ვინაიდან აბსოლუტური საცნობარო წერტილი უნდა იქნას გამოყენებული პოზიციის მნიშვნელობის დასადგენად, ერთი ან მეტი საცნობარო წერტილი ასევე ამოტვიფრულია ღერძულ სკალაზე. საცნობარო წერტილით განსაზღვრული პოზიციის მნიშვნელობა შეიძლება იყოს ზუსტი ერთი სიგნალის პერიოდისთვის, ანუ გარჩევადობა. უმეტეს შემთხვევაში, ამ ტიპის სასწორი გამოიყენება, რადგან ის უფრო იაფია, ვიდრე აბსოლუტური მასშტაბი.
თუმცა, სიჩქარისა და სიზუსტის თვალსაზრისით, დამატებითი ბადეების სკანირების მაქსიმალური სიჩქარე დამოკიდებულია მიმღები ელექტრონიკის მაქსიმალურ შეყვანის სიხშირეზე (MHz) და საჭირო გარჩევადობაზე. თუმცა, ვინაიდან მიმღები ელექტრონიკის მაქსიმალური სიხშირე ფიქსირდება, გარჩევადობის გაზრდა გამოიწვევს მაქსიმალური სიჩქარის შესაბამის შემცირებას და პირიქით.
აბსოლუტური ბადე, აბსოლუტური პოზიციის ინფორმაცია მომდინარეობს ბადე კოდის დისკიდან, რომელიც შედგება სახაზავზე ამოტვიფრული აბსოლუტური კოდების სერიისგან. ამიტომ, როდესაც ენკოდერი ჩართულია, პოზიციის მნიშვნელობა შეიძლება მიღებულ იქნეს დაუყოვნებლივ და მისი წაკითხვა შესაძლებელია შემდგომი სიგნალის სქემით ნებისმიერ დროს, ღერძის გადაადგილების გარეშე და საცნობარო წერტილის დაბრუნების ოპერაციის შესრულების გარეშე.
იმის გამო, რომ სახლში გადაყვანას დრო სჭირდება, სახლის ციკლები შეიძლება გახდეს რთული და შრომატევადი, თუ მანქანას აქვს მრავალი ღერძი. ამ შემთხვევაში ხელსაყრელია აბსოლუტური მასშტაბის გამოყენება.
ასევე, აბსოლუტურ ენკოდერზე გავლენას არ მოახდენს ელექტრონული მოწყობილობის მაქსიმალური შეყვანის სიხშირე, რაც უზრუნველყოფს მაღალი სიჩქარის და მაღალი გარჩევადობის მუშაობას. ეს იმიტომ ხდება, რომ ადგილმდებარეობა განისაზღვრება მოთხოვნით და სერიული კომუნიკაციის გამოყენებით. აბსოლუტური ენკოდერების ყველაზე ტიპიური გამოყენება არის განლაგების მანქანა ზედაპირზე სამონტაჟო ტექნოლოგიის (SMT) ინდუსტრიაში, სადაც პოზიციონირების სიჩქარისა და სიზუსტის ერთდროულად გაუმჯობესება მუდმივი მიზანია.
გამოქვეყნების დრო: იან-06-2023
